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总线短路隔离器接线图
时间:2020-11-05 16:25

  总线仅是一个电气标准,描述了接口的物理层,像协议、时序、串行或并行数据以及链路全部由设计者或更高层协议定义。 RS-485定义的是使用平衡(也称作差分)多点传输线的驱动

  The RS-485 bus standard is one of the most widely used

  physical layerbus designs in I&I applications.RS-485仅是一个电气标准,描述了接口的物理层,只是OSI规范中物理层的一个标准,像协议、时序、串行或并行数据以及链路全部由设计者或更高层协议定义。 RS-485定义的是使用平衡(也称作差分)多点传输线的驱动器(driver)和接收器(receiver)的电气特性。

  由于RS-485总线采用差分平衡传输方式,一般使用的电缆建议采用屏蔽双绞线-两两双绞,外面采用屏蔽层屏蔽外部电磁干扰,但是在现场实施施工中,有人采用平行线总线的电缆,只是抗干扰能力较差,传输距离不远且通信质量不稳定,一般都是建议采用屏蔽双绞线。

  而接口定义形式,由于RS-485总线-以及GND三根线,没有硬性规定接口定义形式,一般市面上多见的接口形式有RJ45接口,工业接线串口接线电话线接口等。一般而言,采用工业接线端子更为合适,因为如果需要接入终端电阻的话,采用工业接线端子是很好接入的,而且接入屏蔽双绞线也是工业接线通信协议

  由于RS-485总线并没有规定通信协议,有很多厂家自己推出基于RS-485总线的通信协议,其中最为著名的是由modicon公司推出的Modbus协议,该协议具有两个版本,一个是Modbus RTU和Modbus ASCII两种帧报文格式,该内容我们会在其他文章内详细描述,我们现在讨论基于RS-485总线通信的协议的一些基本原则以及相关情况。

  ,而其没有数据冲突检测解决机制,所以数据冲突的问题都是依靠主机来解决,通过主机对整个系统进行全方位的控制,避免数据冲突的产生,一般而言,由于必须通过主机进行控制以避免数据冲突,基于RS-485总线通信只能支持一主多从的通信方式,在现实生活中,老师在课堂讲课的模式其实就是一种一主多从的通信方式,下面我们按照老师课堂授课的比喻来说明RS-485总线通信协议的一些基本原则。

  由于RS-485总线支持一主多从的通信模式,主机需要能够识别下位多个从机设备,所以从机设备必须具备一个在485网络中的唯一的地址码,就像班级中给学生分配学号一样,学生的姓名可能会有重复,但是学号必须是该班级内唯一的。而老师只需要叫唤学生的学号要求学生回答问题或者做相应的动作等。 同样的道理,485通信主机通过呼叫485通信从机的地址码来控制485通信从机的相关动作。

  485通信网络开始通信的时候,就会对整个网络的设备进行轮询,也就是对485通信从机进行逐个的询问,确认网络中是否存在该设备以及该设备是否能够正常运转。就像老师在正式授课之前会对班级进行点名,确认是否有人缺课,一旦有人缺课做上标识以保证在课堂提问的时候不会点到缺课的学号以免浪费时间。

  ,发现是下发给自己的指令则立即执行相关指令,执行完相关指令之后发送相应的状态代码给485通信主机,示意其可以继续下一条指令。否则丢弃该指令,静默等待485通信主机的下一条指令。同样的道理,当老师向某个学生提问的时候,其他学生在此期间是不能出声,只有被提问的学生回答问题,当学生回答完问题之后,就说回答完毕,然后大家静待老师的下一个提问或者授课。一般而言,老师授课都是一个人在课堂,但是有些特殊情况是需要两个或者两个以上的老师同时在一个课堂授课,这样就需要一个协调的机制来协调多个老师的授课。而在485通信网络中,也有可能存在多个RS-485通信主机共存于同一个RS-485通信网络中,在这种情况下,深圳市国科伟业通信技术有限公司开发出相应的485共享器用于满足这些需求,485共享器分为两种,抢占式模式以及优先级模式,

  ,就像老师在授课的时候,谁在授课的时候其他老师是不能打断他的授课的,只有在他将该段内容讲完之后,停顿一定时间之后,其他老师才可以开始自己的授课,同样的也是先到先得,谁先开口,谁就授课,直到该段内容讲完之后再重新争取控制权。优先级模式则是定义相应的优先级,比如系主任的优先级高于普通老师的优先级,即使在老师正常授课的时候,系主任说:这里我插一句,则老师的授课自动停止,等待系主任讲完之后再重新抢夺控制权(注:485共享器并不带有存储功能,只能是多个主机重新抢夺控制权,而不是原有中断485通信主机的重新接续原有的指令,原有的通信直接失败)。还有就是485通信线路问题,当传输距离较远的时候或者外部干扰过大导致噪音太大,485通信信号会有一定的衰减,就像教室较大以及教室外面比较吵闹的情况,后面的学生并不能清楚的听到相关的内容,在中间增加一个485中继器,将衰减的485信号重新整形还原放大,使得距离较远的485通信从机能够识别485信号。还有就是当教室较大,可能会在教室里面产生混音,通过在教室合理放置多个喇叭,就像485总线连接为星型拓扑结构,产生了信号反射导致通信质量不稳定,使用485集线总线相互隔离,独立驱动可以有效的解决类似问题。

  也可能会有第3个信号,为了平衡线路正常动作要求所有平衡线路上有一个共同参考点,称为SC或者G。该信号可以限制接收端收到的共模信号,收发器会以此信号作为基准值来测量AB线 阈值电压

  如果发射器输入端收到逻辑高电平(DI=1),则线路A电压高于线路B(VOAVOB);

  如果接收器的输入端线路A电压高于线路B(VIA-VIB200mV),则接收器输出为逻辑高电平(RO=1);

  部分RS-485接收器额定具有1/4或1/8UL,意味着可以挂载多数量的连接器。有关UL和接收器输入阻抗对应关系如下图所示:

  太长的分支长度会导致信号发射反射影响阻抗,下图是长分支长度与短分支长度波形对比:

  使用高数据速率时,只能使用较短线缆。使用低数据速率时,可以使用较长的线缆。对应低速率应用,电缆的直流电阻通过在电缆压降增加了噪声裕量,限制了电缆长度。使用高速率应用时,电缆的交流效应限制了信号质量,限制电缆长度。下图提供了较为保守的电缆长度和数据速率变化曲线 安全故障(FAIL-SAFE)

  当485总线收发器与总线收发器全部处于接收状态,总线没有收发器进行驱动)时,485总线,此时总线就处于一个不确定的状态。同时由于目前485芯片为了提高总线上的节点数,输入阻抗设计的比较高,例如输入阻抗为1/4单位阻抗或者1/8单位阻抗(单位阻抗为12V/1mA=12kΩ,1/4单位阻抗为48kΩ),在管脚悬空时容易受到电磁干扰。

  根据RSM485PCHT的具体参数(如表1)可以得到如图2所示等效电路,其中RPU、RPD为模块内部在485总线上加的上下拉电阻,RIN为模块的输入阻抗。

  当两个模块都处于接收状态时,可以根据基尔霍夫电流定律对节点A和节点B列出下列公式:

  此时模块已处于不确定状态,模块接收器可能输出为高电平,也可能输出为低电平,这时就需要在模块外部增加上下拉电阻保证模块在空闲时不处于不确定状态。

  假设模块的输出电源电压VO相同,由于RGND接在一起,因此可以认为模块内部的上拉电阻是并联在一起的,为了方便解释,对上述的电路进行整理,如下图所示,在模块外部增加上下拉电阻可以选择只增加一组,也可以选择在每个模块都增加上下拉电阻,为了解释方便,我们在485总线上增加一组上下拉电阻。

  RPU为模块内部上拉电阻,RPD为模块内部的下拉电阻,本例中为24kΩ;

  RPU_EX为模块外部所加的上拉电阻,RPD_EX为模块外部所加的下拉电阻;

  由于RSM485PCHT的门限电平为-200mV~+200mV,一般留有100mV或200mV的电压裕量,本例留有100mV的电压裕量,也就是 300mV ,根据前面所推导的差分电压公式,可以得到下面计算公式:

  上述计算仅考虑了485总线空闲状态时不处于不确定状态,并没有考虑485收发器的驱动能力和所用元器件的功耗等问题。外部所加上下拉电阻越小,可以将485总线空闲状态差分电压保持的越高,但与此同时,终端电阻和上下拉电阻的功耗也越大,对485收发器的驱动能力要求也越高,当超过485收发器的驱动能力时,也会导致通信失败。

  根据RS-485标准,当接收器的输入阻抗为单位阻抗时(最小为12k),总线Ω,此时差分输出电压最小为1.5V

  当增加终端电阻后,可以发现485总线的共模负载没有发生变化,但差模负载急剧减小,差模负载为:因此当485总线的节点数达到最多以及增加终端电阻后,485总线的标准,差分输出电压最小为1.5V。

  当在485总线上增加终端电阻时,可以看出总线A或B的共模负载并没有发生变化,而差分阻抗有了较大的变化,此时差模负载为:

  当差模负载为54Ω(485总线Ω终端电阻并且上拉电阻(下拉电阻)与收发器内阻的并联值为270Ω)时,RSM485PCHT的差分输出电压为1.52V(实测值),基本和RS-485标准相同。当差模负载为41.54Ω(485总线Ω终端电阻并且上拉电阻(下拉电阻)与收发器内阻的并联值为135Ω)时,RSM485PCHT的差分输出电压在1.17V左右(实测值),在这种情况下可以通信。但485收发芯片手册中规定的最大差模负载通常为54Ω,即在485总线Ω后,上拉电阻(下拉电阻)与收发器输入阻抗的并联值应大于270Ω。同时为了保证稳定可靠通信,一般485总线的上拉电阻(下拉电阻)与收发器输入阻抗的并联值应大于375Ω。

  如果使用终端电阻,我们可以通过上下拉电阻调节485总线在空闲状态的电压值,保证不处于门限电平(-200mV~+200mV或-200mV~-40mV)范围内;

  当我们增加上下拉电阻时,上拉电阻(下拉电阻)与收发器输入阻抗的并联值应大于375Ω。

  另外的几种连接情况,可能会引起传输距离以及误码率的提高问题,希望能引起大家的注意。

  当主信号延干线继续向右传递的时候,由于末端没有连接终端电阻,所以信号在完全失配的情况下会完全反射(终端在开路和短路的情况下,对于高频信号来说都是全反射,只是相位不同)。全反射的信号会在干线上与正向信号叠加,由于距离的原因,反向传递的信号会出现杂乱的叠加,其结果就是引起输出端的信号严重失真,引起误码。

  上图信号测量结果在下半部分左侧(测量点在A-B),我们和匹配状态波形做比较可以看出全反射对信号的影响。所以我们在工程中要注意,高频信号的延长线要做好处理,不要以为什么都不连接就没有问题。

  如果没有将终端电阻放置在主干线的末端,而是放置在其它位置,尽管这样可以对前段的阻抗做出匹配,但是终端电阻到双绞线电缆末端的地方依然会产生反射现象,并与发送信号叠加形成误码。误码的形状参见图十一的左下(测量点在A-B)。读者可以和右下侧的正确终端电阻连接波形进行比较。

  由于分支线长度过长。尽管此时在干线末端已经正确地连接了负载阻抗,但是太长的支线与右侧干线之间的并联关系依然使阻抗产生失配,这种情况下低电平段将发生信号畸变,畸变波形见上图左下(测量点在A-B),并与右下侧正确的短支线 隔离(ISOLATION)

  RS-485通常使用较长链路,这会引起总线上不同节点的地电平略有不同,当有较大地电势差时会以共模干扰的形式叠加到传输线上。如果叠加的干扰信号超出接收器输入共模范围,依靠本地接地作为电流回路是很危险的,最好的解决方式是使用信号和电源隔离来实现健壮的长距离传输,下图是ADI ADM2485隔离RS-485芯片连线示意图:

  L1为共模电感,共模电感能够对衰减共模干扰,对单板内部的干扰以及外部的干扰都能抑制,能提高产品的抗干扰能力,同时也能减小通过485信号线对外的辐射,共模电感阻抗选择范围为120Ω/100MHz ~2200Ω/100MHz,典型值选取1000Ω/100MHz;

  为了达到IEC61000-4-5或GB17626.5标准,共模6KV,差摸2KV的防雷测试要求,D4为三端气体放电管组成第一级防护电路,用于抑制线路上的共模以及差模浪涌干扰,防止干扰通过信号线影响下一级电路。气体放电管标称电压VBRW要求大于13V,峰值电流Ipp要求大于等于143A,峰值功率Wpp要求大于等于1859W。

  PTC1、PTC2为热敏电阻组成第二级防护电路,典型取值为10Ω/2W。为保证气体放电管能顺利的导通,泄放大能量必须增加此电阻进行分压,确保大部分能量通过气体放电管走掉。

  (1)为了抑制内部单板噪声通过RS485接口向外传导辐射,也为了增强单板对外部干扰的抗扰能力,在RS485接口处增加滤波器件进行抑制,以滤波器件位置大小为界,划分出接口地。

  (2)隔离带中可以选择性的增加电容作为两者地之间的连接,电容C3、C4取值建议为1000pF,信号线上串联共模电感CM与电容滤波,并与接口地并联GDT和TVS管进行防护;且所有防护器件都靠近接口放置,共模电感CM置于隔离带内,具体布局如图示。

  CAN总线使用不归零(NRZ)的位填充。有两种不同的信令状态:显性(逻辑0)和隐性(逻辑1)。这些信令状态对应于所在物理层(存在几种不同的物理层)的某种电平。模块以线与逻辑连接到总线:哪怕只有一个节点发送逻辑0使得总线处于显性状态,那么不管有多少隐形状态的节点传送,则整个总线都处于显性状态。

  最常见的类型由CAN标准ISO11898-2部分定义的,它是双线平衡信令方案。有时也称为“高速CAN”。

  同一个ISO标准的另一部分(ISO 11898-3)为低总线速度定义了另一种双线平衡信令方案。它具有容错能力,所以即使一条总线线缆断开或对地短路或连接到备用电池,信号都可以继续发出。有时也称为“低速CAN”。

  SAE J2411定义单线缆(当然加上接地)物理层。主要用在汽车中 – 例如GM-LAN。

  规则规定不同的物理层不能交互操作。某些组合可能在良好的条件下工作,或看上去可以工作。例如,在同一条总线上同时使用“高速”和“低速”收发器,有时可以工作。

  大量CAN收发器芯片产自Philips;其它厂商包括Bosch、Infineon、Siliconix和Unitrode。

  一种常见的收发器类型是82C250,它实现ISO 11898定义的物理层。82C251是一种改进的版本。

  按照标准,CAN总线 Mbps。然而,一些CAN控制器能够处理比1Mbps更快的速度,可以在特殊应用场合中使用。

  低速CAN(ISO 11898-3,参见上文)最快可以达到125 kbps。

  单线CAN在标准模式下可高达约50kbps,并且如果使用特殊的高速模式,诸如用于ECU编程,可以高达约100kbps。

  注意,一些总线收发器不允许低于特定的比特率。例如,使用82C250或82C251时,低于10kbps不会有问题。但是,如果使用TJA1050,则不能低于大约50kbps。请查阅数据表。

  最大线Mbps,可以使用的最大线英尺)。这是因为仲裁方案要求信号的峰值可以到达最远的节点并且在位采样之前再次返回。换言之,线缆长度受光速限制。曾有人提出提高光速,但是因为这会产生时空交错而被驳回。

  总线 CAN总线必须进行端接。 通过在总线欧姆的电阻达到这个要求。端接可以达到两个目的:

  不管速度快慢,ISO 11898 CAN总线始终都必须进行端接。我将重复这一点:不管速度快慢,ISO 11898 CAN总线始终都必须进行端接。对于实验性工作,一个端接器可能就已足够。如果没有连接任何端接器,但是您的CAN总线仍然能够正常工作,那么您只是比较幸运而已。

  ISO 11898针对屏蔽或非屏蔽的双绞线而定义。单线的相关工作正在进行之中。

  对于CAN总线连接器,根本没有任何标准!通常,每种高层协议都会定义一种或一些首选的连接器类型。常见的类型包括

  DeviceNet和SDS使用的5针Mini-C和/或Micro-C连接器。

  上可以挂接多少台设备? 必须采用RVSP屏蔽双绞线。所用屏蔽双绞线通讯线的距离和挂接的设备数量有关,如下表所示。采用屏蔽双绞线通信线总线应采用什么样的通讯线?一条总线上可以挂接多少台设备? 必须采用RVSP屏蔽双绞线。所用屏蔽双绞线通讯线的距离和挂接的设备数量有关,如下表所示。采用屏蔽双绞线通信线之间产生的分布电容以及来自于通讯线周围产生的共模干扰。 通讯距离 设备数量 通讯线 台 0.5mm2 400-800m 17 - 32 台 0.75mm2 800-1200m 1 - 8 台 0.5mm2 800-1200m 9 - 21 台 0.75mm2 800-1200m 22 - 32台 1.0mm2 工程商大都习惯采用5类网线通信线,这是错误的。这是因为:(1) 普通网线没有屏蔽层,不能防止共模干扰。(2)网线mm平方,线径太细,会导致传输距离降低和可挂接的设备减少。(3)网络线为单股的铜线,相比多芯线收发器在规定的共模电压-7V至+12V之间时,才能正常工作。如果超出此范围会影响通讯,严重的会损坏通讯接口。共模干扰会增大上述共模电压。消除共模干扰的有效手段之一是将485通讯线的屏蔽层用作地线,将机具、电脑等网络中的设备地连接在一起,并由一点可靠地接入大地。3。 电控锁和控制器/读卡器可以用同一个电源共电吗? 不能。在电控锁不动作的情况下,SKPS的纹波电压只有40-50mV; 一旦动作,即在电控锁在开门和关门时,纹波电压会上升到100mV-300mV,该纹波会通过地线进入控制器和读卡器,导致通讯芯片和CPU发热,导致通讯不稳,严重的还会烧毁芯片。而且电控锁在断电和上电的瞬间,电控锁里面的线圈,会充放电产生一个高达850mA的脉冲,如果电控锁的两端没有并联二极管的话,该纹波信号也会传入控制器和读卡器。推荐一个控制器和它下面挂接的所有读卡器共用一个SKPS电源;该控制器下面每个电控锁各使用一个单独的SKPS电源。 4。485通信线应如何走线? 通信线尽量远离高压电线,不要与电源线并行,更不能捆扎在一起。 5。为什么485总线要采用手拉手结构,而不能采用星形结构? 星形结构会产生反射信号,从而影响到485通信。总线到每个终端设备的分支线长度应尽量短,一般不要超出5米。分支线如果没有接终端,会有反射信号,对通讯产生较强的干扰,应将其去掉。门禁系统中,有两个地方应用到485总线。一是计算机到下面挂接的控制器,二是控制器到下面挂接的485读卡器。 6。485总线上设备到设备之间可以有接点吗? 在同一个网络系统中,使用同一种电缆,尽量减少线路中的接点。接点处确保焊接良好,包扎紧密,避免松动和氧化。保证一条单一的、连续的信号通道作为总线。什么叫共模干扰和差模干扰?如何消除通讯线通信线由两根双绞的线组成,它是通过两根通信线之间的电压差的方式来传递信号,因此称之为差分电压传输。差模干扰在两根信号线之间传输,属于对称性干扰。消除差模干扰的方法是在电路中增加一个偏值电阻,并采用双绞线; 共模干扰是在信号线与地之间传输,属于非对称性干扰。消除共模干扰的方法包括:(1)采用屏蔽双绞线)强电场的地方还要考虑采用镀锌管屏蔽(3)布线时远离高压线,更不能将高压电源线和信号线)不要和电控锁共用同一个电源(5)采用线性稳压电源或高品质的开关电源(纹波干扰小于50mV) 8。什么情况下在485总线上要增加终端电阻? 一般情况下不需要增加终端电阻,只有在485通信距离超过300米的情况下,要在485通讯的开始端和结束端增加终端电阻。尤其是485总线上设备数量较少时。当设备数量较多时(如超过22台)。一般不需增加终端电阻,因为终端电阻会降低485总线的负载能力。当需要增加终端电阻时,只要将控制器上面的终端电阻跳线置位既可,如果另一端连接的是计算机的线转换器的棕色和白色短路。 9。如何延长485的通讯距离 485网络的规范之一是1.2公里长度,32个节点数。如果超出了这个限制,那么必须采用485集线器来拓展网络距离或节点数。 利用485集线网络分隔成若干个网段。485集线网段之间连接的桥梁。当然每个网段还是遵循上面的485规范,即1.2公里长度,32个节点数。利用485集线器延长网络距离图示: 利用485集线分叉问题,如图所示: 利用485集线集线中继器概念的拓广,它不仅解决了多分叉问题,同时也解决了网段之间相互隔离的问题,即某一个网段出现问题(例如短路等),不至于影响到其它网段,从而极大地提高了大型网络的安全性和稳定性。我们可以从局域网从总线型到星型的发展历程,来体会星型布线网络给我们带来的好处。同样,采用485集线网络发展的一个方向。

  UVW3相相对应,避免后续调试出现问题。3. 调试前将车辆的驱动轮悬空,有条件的...

  与电池正、负极接线是否正确,以避免造成短路,损坏控制器。电机UVW3相线一定要与控制器UVW3

  仔细检查各端口信号是否有效,主要包括电门锁信号、档位信号、油门踏板各信号以及编码器信号是否有效,注意拉手刹。

  没有举升机和千斤顶的情况下,一定要先拉住手刹,仔细检测各个端口信号,尤其是要在空挡的情况下,检测油门踏板信号,防止飞车。6.初次落地启动车辆,切勿一脚踩到底,一点点踩油门,确认无异常后再踩到底。7.切勿带电插拔调试串口。8.在控制器运行的过程当中,或者车辆没有完全停止的情况下,切勿用调试软件写入数据,避免造成控制器死机。

  ÷电机额定电压因此图中电机额定电流=  3000 ÷ 42  =  71。

  控制器编码器线数标定必须与电机编码器线数一致。如不一致,则会导致电机运转不正

  即电机的额定励磁电流,根据目前市场上驱动电机的特性转子时间常数的规律如下:

  最小励磁电流决定着电机的最高转速,也就是调整车辆最大速度的时候可以调整此参

  启动转差越大,相同大小的相电流产生的电机力矩越大,爬坡能力越强,但过大会造

  即电池电流百分比,用来限制控制器的输出功率,保护电池。数值越大加速越猛,电池

  对电池电流限制进行弱化,一般在欠压值的1.15倍时开始弱化,到欠压值时弱化结束。

  最大转速:6500定义电机的最大运行转速。速度与频率的对应关系:速度=频率*60/极对数;所以在标

  定时要把最大速度换算为最大频率,标定的最大输出频率要比换算得到的大。这里解

  释一下,60v3kw交流感应电机一般最大转速6000转,但是此最大转速标定必须比

  低速档前进速度百分比。低速档速度参数在两档功能标定时启用。ag棋牌。低速倒车速度%:50

  低速档倒车速度百分比。14) 启动高踏板:不勾选禁止,勾选使能,上电防飞车功能,上电时油门有值禁止输出并报错。刹车高踏板:不勾选禁止,勾选使能,松刹车防飞车功能,松刹车时油门有值禁止输

  出并报错。空挡高踏板:不勾选禁止,勾选使能,使能此功能并且从空挡到输出,油门有值禁止

  输出并报错。油门安全开关:不勾选禁止,勾选使能,此开关闭合时,油门踏板有效。此为

  油门安全开关的加速器才会使用。交换编码器相序:不勾选禁止,勾选使能,相当于交换编码器两物理相线。

  防溜功能选择:不勾选禁止,勾选使能。改变电机转向:目前此功能无法使用,不做阐述。

  1. 操作前检查控制器和电机编码器a)接口定义是否正确,市场上电机编码器接线端子排序有“正负AB

  两相在电机转动的情况下都有信号输出,具体方法是在转动电机的情况下,如图4

  表示空挡。如果档位的实际方向和数值不相符,则调整控制器线束的档位信号线. 此时挂档可轻踩油门,若出现电机抖动或者电机转向相反的情况,则需要调整编码器相序和电机相序。

  具体调试方法为随机勾选这两个选项,共有4种组合,调试到电机正常运转为止。

  )减速比根据上述公式,并经过单位换算,可以由实际车速推算出相应的电机转速,电机转速主要由以下几个参数决定1. 最小励磁电流该参数直接决定了电机的最高转速,与电机转速成反比,通常1个数值决定

  2. 先确定最大转子时间常数,避免对调节最小励磁电流的干扰;3. 调节最小励磁电流确保电机转速能够达到或略超过目标转速,可以适当地留些余量;二、 加速性能加速性能受以下参数影响:1. 额定转子时间常数

  “额定转子时间常数”决定了电机转速所对应的转矩分布,实际测试母线电流分布应该是:母线电流逐渐增大后再逐渐减小,速度稳定后,电流趋于稳定。

  2. 电压环电压环的3个参数的大小决定了加速时间的长短(见PAGE2最),电压环系数越大,加速时间约短;反之加速时间越长;常用的参数有电压环比例系数Kp

  5. 爬坡防溜补偿:此参数用于车辆在驻坡时候力矩是否足够支持驻坡,如不够则相应

  6. 若出现在大的坡道上,防溜稳定,但缓坡上出现来回震荡的现象,可以先增大电机

  五、 仪表匹配交流系统的仪表,从市场应用来看主要分两类1. 脉冲信号仪表

  控制器与该类型的仪表匹配只提供速度显示,控制器提供隔离速度脉冲信号给仪表,仪表进行换算转换为速度显示,通常仪表都是4

  但也有的控制器使用的是新的算法程序,这样用公式去测算是不准的,需要实际慢慢调试。

  CAN总线,匹配相应的软件通信协议进行通信,控制器采集各项数据,如电池电压、电机转速、档位信号等发送给仪表,仪表通过换算处理显示实时的数据,需要注意的是

  KpKi同时增大位置保持转差限幅,或增大KpKi减小位置保持转差限幅,若以上均不能调节可尝试增大电机空载电流或增大转子时间常数!二、运行中抖动1.若前进后退正常,电流大,速度很慢且伴随轻微抖动运行,此为编码器信号缺失造成的抖动。该情况下电枢电流很大,需要立即检测:1)控制器是否给编码器

  该情况下电枢电流很大,需要立即检测:具体做法为拆除电机相线,转动车轮,观察监控参数里的霍尔A和霍尔B

  轻踩油门且松油门继续缓慢行走伴随以堵转形式严重抖动,此为电机相序不对造成3.若轻踩

  4.若轻踩油门起步轻微抖动,运行起来正常,此为参数调节问题,客户软件无法调节,需要寄回公司处理。

  5.若平路运行正常,爬坡度稍大便剧烈抖动,此若排除硬件零点等问题则为转差参数偏大造成!6.加速到最高转速后,出现反复加减速,电流变化有一种高速断电的情况:此为车辆参数里“最大转速”低于电机参数里“电机最大转速”,从而造成电机转速超调,控制器反复调 节。

  2.适当加大转子时间常数同时减小励磁电流能够减小运行电流。3.若转子时间过大可能会造成爬坡没力

  RS485接口组成的半双工网络,一般是两线制,多采用屏蔽双绞线传输,这种

  应用中易出现的问题,分析了产生的原因并给出解决问题的软硬件方案 和措施。 关键词:RS-485

  、串行异步通信 ---------------------------------------------

  由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强,CAN控制

  更快更远 Going faster and further with Fieldbus PROCENTEC等行业专家表示,基于RS-485的现场

  技术(PROFIBUS®)和工业以太网(PROFINET)的快速增长正稳步增长。2018年,全球安装了6100万个...

  作为上世纪80年代早期批准的一个平衡传输标准,RS-485似乎已成为工业界永不过时的接口标准。关于它的文献有很多,但对于很少接触接口设计的系统工程师而言,如此海量的文献就有些让人吃不消了。...

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